卡内基梅隆大学开发攀岩机器人利用仿生抓手攀爬粗糙墙壁

盖世汽车讯据外媒报道，卡内基梅隆大学机器人力学实验室的研究人员发明了一种四足仿生机器人，具有和其他机器人不同的攀爬能力。它利用一种独特的机制，能够附着在粗糙的垂直表面上，这种机制非常有效，同时相对简单。

一些实验机器人可以利用基于吸力的抓取系统来爬上光滑的表面。但是，这类技术不适用于岩石等无法形成密封的粗糙表面。另一种选择是使用所谓的微棘抓手，其中包含一系列微小的尖钩，可以钩住被攀爬表面的小角落和裂缝。当该抓手被抬起以进行下一步骤时，钩会从表面释放。

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